[서울과학기술대학교 스타트업 CEO] 하지 절단 장애인들이 일터와 일상에 복귀할 수 있는 AI 로봇 의족을 개발하는 ‘하모니게이트’

김정엽 하모니게이트 대표

-AI 로봇 의족 ‘비보레그(Vivo-Leg)’, 휴머노이드 로봇 기술을 적용해 기존 전자식 의족의 기능적 한계를 개선해 절단 장애인이 보다 편하고 안전하게 보행하도록 도와줘

하모니게이트는 하지 절단 장애인들이 일터와 일상에 복귀할 수 있는 AI 로봇 의족을 개발 및 판매하는 기업이다. 서울과학기술대학교 기계시스템공학부 지능형로봇전공 교수인 김정엽 대표(49)가 2025년 10월에 설립했다.

김 대표는 “하모니게이트의 의미는 절단 장애인의 동작과 조화로운 의족 걸음새를 생성하는 것을 뜻하며 또한, 곁에서 지원하는 희망의 걸음새를 의미하기도 한다”고 소개했다.

김 대표는 2006년도에 한국과학기술원(KAIST)에서 기계공학 박사 학위를 취득하였고, 박사 학위 기간 동안 오준호 교수의 지도하에 국내 최초 인간형 로봇인 휴보 시리즈를 주도적으로 연구 개발했다. 이후 카네기멜론대학교 로봇 연구소에서 박사후연구원과 국방과학연구소(ADD) 로봇 5본부 선임연구원을 거쳐 2008년부터 서울과학기술대학교 교수로 재직 중이다. 현재 서울과기대 AI로봇융합기업협업센터장, 대한기계학회 동역학 제어 로봇 부문 부회장, 국방로봇학회 학술부회장을 맡고 있다.

하모니게이트의 대표 아이템은 하지 절단 장애인을 위한 AI 로봇 의족 ‘비보레그(Vivo-Leg)’다. 비보레그는 휴머노이드 로봇 기술을 적용하여 기존 전자식 의족의 기능적 한계를 개선해 절단 장애인이 보다 편하고 안전하게 보행하도록 도와준다.

“비보레그는 각종 센서가 장착되어 착용자의 상태를 정확히 추정하고 동작에 맞는 의족 모션을 모터를 이용해 실시간 생성합니다. 절단 장애인이 좀 더 자연스러운 보행 동작을 수행할 수 있게 해주는 제품입니다.”

비보레그에는 무릎과 발목에 능동 구동기가 장착되어 있다. 무릎의 구동기는 계단을 오르내릴 때 피로감을 줄이고, 발목의 구동기는 경사나 계단을 오르내릴 때 안정성을 더한다. 또한, 발목과 연동되는 발가락 관절이 있어서, 보행 추진력에 따른 보행 좌우 대칭성이 극대화 된다. 더불어 스마트 워치와 스마트 글라스를 연동하여 착용자의 상태와 주변 지형 상황을 AI가 인지해 최적의 걸음새를 생성해 준다. 김 대표는 “인간과 피지컬 AI 가 완벽히 협업하는 형태의 AI 로봇 의족의 구현이 가장 뛰어난 경쟁력이라고 할 수 있다”고 강조했다.

“하모니게이트는 서울의지라는 국내에서 지명도가 매우 뛰어난 의수족 업체와 협업하여 국내 판로를 개척할 계획입니다. 국외의 경우는 스트라이커라는 의료기기 기업을 통해서 비보레그를 판매할 계획을 가지고 있습니다. 특히, 국외에서 인지도를 높이기 위해 2028년도 개최되는 장애인 로봇 올림픽 대회인 싸이베슬론대회의 의족 레이스에 참가하여 높은 성적을 기록하기 위한 전략을 매우 중요하게 생각하고 있습니다.”

하모니게이트는 서울과기대기술지주회사로부터 투자를 받았고, 여러 엑셀러레이터들과 미팅을 진행하고 있다. 김 대표는 “올해 2억 원 정도의 민간 엔젤 투자를 받고 TIPS 프로그램에 지원할 계획”이라며 “추가적인 국가 R&D 사업을 수주하여 본격적인 기업 활동을 할 예정”이라고 말했다.

김 대표는 어떻게 창업하게 됐을까. “박사과정 시절부터 정부 연구개발(R&D) 과제를 통해 쌓아온 휴머노이드 로봇 기술과 AI 기술을 국민, 특히 사회적 약자인 장애인에게 도움이 되는 방향으로 활용할 수 없을까 하는 생각을 했습니다. 이후 2008년도에 대학교 교수로 임용되면서 하지 절단 장애인을 위한 AI 로봇 의족을 연구 개발하다가 마침내 2025년도에 제자와 같이 창업하게 되었습니다.”

창업 후 김 대표는 “박사과정 때 꿈꿔왔던 절단 장애인들의 직장과 일상 복귀를 위한 AI 로봇 의족 회사를 설립하였다는 것에 보람을 느끼고 있다”며 “현재 김동중 CTO 와 안성진 부장, 양진수 인턴이 함께하고 있다. 나 혼자가 아니라 여러 명의 제자가 함께 힘써준다는 것에 매우 고마움을 느끼고 있다”고 말했다.

앞으로의 계획에 대해 김 대표는 “절단 장애인들을 위한 AI 로봇 의족뿐만 아니라 의수 그리고 마비 환자를 위한 웨어러블 로봇, 마지막으로 병상 환자를 위한 간병 휴머노이드 로봇을 개발할 것”이라며 “이를 통해 절단·마비·병상 환자의 삶의 질을 높이고 직장과 일상 복귀가 가능하도록 토털 휴먼 케어 제품을 개발·판매하여 하모니게이트가 글로벌 시장에서 인정받는 기업이 될 수 있도록 성장시키고자 한다”고 말했다.

설립일 : 2025년 10월
주요사업 : AI 로봇 의족
성과 : 예비창업패키지의 성공적 수행, ㈜ 에스피지 기업간의 MOU 체결, 서울과기대 기술지주회사 투자 유치

이진호 기자 jinho2323@hankyung.com