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테솔로, 셰플러-에벨릭스와 협업해 SIMTOS 2024에 DG-3F 출품
[한경잡앤조이=이진호 기자] 서울국제생산제조기술전(SIMTOS 2024)이 지난 1일 개막했다. 올해로 20번째를 맞는 SIMTOS에는 세계 35개국 1,300여 개 업체가 참여해 역대 최대 규모로 진행됐다.로봇 그리퍼 전문 제조기업 테솔로는 이번 전시회에 셰플러코리아(SCHAFFELER) 그리고 에벨릭스(EWELLIX)와 함께했다. SIMTOS 2024 현장 내에 마련된 Machine on AI 자율제조특별관의 셰플러코리아 부스에서 물체 피킹 데모를 선보였다. (위치 : 제2전시장 7홀) 테솔로의 3지 그리퍼 DG-3F가 에벨릭스의 리니어 솔루션, 유니버설 로봇의 로봇 암과 결합 돼 피킹 솔루션을 만들어 낸 것이다.테솔로의 DG-3F는 3개의 손가락과 12개의 관절로 이뤄진 로봇 그리퍼로 물체를 집어서 옮기는 것은 물론, 파지한 물체의 정교한 조립도 가능하다.또한 테솔로는 로봇 그리퍼 기반 제조 및 물류 자동화 사업 분야의 성장 흐름에 따라 올해 말까지 5개 손가락을 가진 인간형 로봇 그리퍼를 출품할 계획이다.jinho2323@hankyung.com
2024.04.03 21:20:20
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테솔로, KRoC 2024서 3지 그리퍼 ‘DG-3F’ 및 로봇 데모 공개
[한경잡앤조이=이진호 기자] 제19회 한국로봇 종합학술대회 현장에서 UR 협동로봇과 결합한 데모 선보인다다관절 로봇 그리퍼 및 산업용 로봇 솔루션 전문 제조기업 (주)테솔로(TESOLLO, 이하 테솔로)가 오는 2월 21일(수)부터 24일(토)까지 강원도 휘닉스 평창에서 개최되는 제19회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2024)에 참가한다. KRoC 2024에서 테솔로는 그리퍼 공급계약을 맺은 로아스(ROAS)와 협업해, 로봇 자동화 솔루션을 선보인다. 앞서 언급한 바와 같이 이번 KRoC 2024에서는 테솔로의 대표 모델인 3지 다관절 로봇 그리퍼 DG-3F(Delto Gripper-3F)와, 이를 활용한 산업용 로봇 솔루션을 로아스 부스에서 만나볼 수 있다.테솔로는 지속 성장하고 있는 제조 및 물류 시장과 갈수록 다양해지고 있는 고객사의 요구에 따라 자동화라는 키워드에 집중했다. 이에 KRoC 2024에서는 재질, 형상이 다양한 비정형 물체를 잡아, 지정된 위치에 옮기는 데모를 선보이는 것이다.테솔로는 DG-3F를 이용해 명함을 한 장씩 집어, 참관객에게 직접 전달하는 과정도 시연한다. 정교한 움직임이 가능한 그리퍼가 명함을 잡아 사용자에게 건넨다. 건넬 때는 파지 상태에서 명함을 돌리는 손 조작 기술(In-hand manipulation)도 확인할 수 있다. 테솔로 류우석 기술이사는 “이번 학술대회는 DG-3F 그리퍼의 강인한 매커니즘과 제어 기술을 선보이기 위해 참여하였다고 밝혔으며, DG-3F는 연구용 플랫폼을 넘어 산업 현장에서도 활용 가능한 진보된 로봇 그리퍼이다” 라고 설명했다.한편 테솔로는 로봇 그리퍼 기반 제조 및 물류 자동화 사업 분야의 성장 흐름에 따라 올해 말까지 5개 손가락을 가진 인간형 로봇 핸드 출품을 준비하는 등 국내 시장에
2024.02.22 22:24:58
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[2022 인천창조경제혁신센터 빅웨이브 스타트업 CEO] 로봇의 손에 해당하는 엔드 이펙터 제조하는 스타트업 ‘테솔로’
[한경잡앤조이=이진호 기자] 테솔로는 로봇의 손에 해당하는 엔드 이펙터를 제조하는 스타트업이다. 김영진 대표(33)가 2019년 1월에 설립했다.김 대표는 “사람도 물건을 집어서 옮기거나 조작하기 위해선 손의 역할이 중요하듯이 로봇도 손에 해당하는 엔드 이펙터의 역할이 중요하다”며 “테솔로는 로봇이 더 유용하게 쓰일 수 있도록 돕는 로봇 손(그리퍼)을 제조하고 있다”고 말했다.테솔로의 대표 제품은 델토 그리퍼(Delto Gripper-3F)다. 델토 그리퍼는 3지 12자 유도의 다관절 로봇 그리퍼로 비정형 물체 파지 및 조작에 특화된 그리퍼다. 기존의 그리퍼가 정형화된 물체를 파지하는데 특화되어 있었다면 델토 그리퍼는 재질, 형상이 다양한 물체들을 안정적으로 파지하는데 특화돼 있다.“로봇의 역할이 소품종 대량 생산 공정에서 다품종 소량 생산으로 변화되면서 로봇을 통해 다양한 물체를 핸들링하고자 하는 수요가 증가하고 있습니다. 전통적인 제조산업뿐 아니라 식음료(F&B), 서비스 산업 등에서 로봇 사용이 빠르게 확장되면서 일상에도 심심치 않게 로봇을 볼 수 있습니다. 이렇게 로봇이 비구조화된 환경에서 비정형화된 물체를 다뤄야 하는 역할로 변화되고 있습니다. 이때 꼭 필요한 기술이 환경을 인지하는 인식 기술과 인식된 사물을 파지하는 기술입니다.”테솔로는 로봇의 파지 기술에 집중하고 있다. 델토 그리퍼는 힘 제어 기반의 파지 제어 알고리즘을 통해 다양한 물체를 안정적으로 파지 할 수 있다. 또한, 모든 알고리즘은 그리퍼에 임베디드화 되어 비전문가도 별도의 제어기 개발 없이 손쉽게 사용할 수 있다.현재 주된 납품처는 로봇을 연구하고 개발하는 국
2022.12.01 13:20:38
![[2022 인천창조경제혁신센터 빅웨이브 스타트업 CEO] 로봇의 손에 해당하는 엔드 이펙터 제조하는 스타트업 ‘테솔로’](https://img.hankyung.com/photo/202211/01.31802956.3.jpg)
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[2022 인천스타트업파크 스타트업 CEO] 로봇이 더 유용하게 쓰일 수 있도록 돕는 스타트업 ‘테솔로’
[한경잡앤조이=이진호 기자] “로봇의 쓰임이 과거 전통적인 자동화 산업을 넘어 가사, 교육, 식품 등 다양한 산업으로 확장되고 있습니다. 하지만 여전히 사람이 아니면 해결하지 못하는 많은 일이 존재합니다. 테솔로는 인간의 손과 같이 다재다능한 로봇 그리퍼를 개발하고 있습니다. 로봇 그리퍼를 통해 로봇이 더 유용하게 쓰일 수 있는 세상을 만들고 싶습니다.”테솔로는 로봇의 손에 해당하는 엔드 이펙터를 제조하는 스타트업이다. 김영진 대표(33)가 2019년 1월에 설립했다.김 대표는 “사람도 물건을 집어서 옮기거나 조작하기 위해선 손의 역할이 중요하듯이 로봇도 손에 해당하는 엔드 이펙터의 역할이 중요하다”며 “테솔로는 로봇이 더 유용하게 쓰일 수 있도록 돕는 로봇 손(그리퍼)을 제조하고 있다”고 말했다.테솔로의 대표 제품은 델토 그리퍼(Delto Gripper-3F)다. 델토 그리퍼는 3지 12자 유도의 다관절 로봇 그리퍼로 비정형 물체 파지 및 조작에 특화된 그리퍼다. 기존의 그리퍼가 정형화된 물체를 파지하는데 특화되어 있었다면 델토 그리퍼는 재질, 형상이 다양한 물체들을 안정적으로 파지하는데 특화돼 있다.로봇 통해 다양한 물체 핸들링하는 수요 증가“로봇의 역할이 소품종 대량 생산 공정에서 다품종 소량 생산으로 변화되면서 로봇을 통해 다양한 물체를 핸들링 하고자 하는 수요가 증가하고 있습니다. 전통적인 제조산업뿐 아니라 식음료(F&B), 서비스 산업 등에서 로봇 사용이 빠르게 확장되면서 일상에도 심심치 않게 로봇을 볼 수 있습니다. 이렇게 로봇이 비구조화된 환경에서 비정형화된 물체를 다뤄야 하는 역할로 변화되고 있습니다. 이때 꼭 필요한
2022.11.22 17:12:41
![[2022 인천스타트업파크 스타트업 CEO] 로봇이 더 유용하게 쓰일 수 있도록 돕는 스타트업 ‘테솔로’](https://img.hankyung.com/photo/202211/01.31802491.3.jpg)