기아자동차가 22개월의 개발기간과 총개발비 3,000억원을 들여 야심차게 내놓은 쏘렌토는 국내 SUV시장에 엄청난 지각변동을 몰고 왔다.기아는 쏘렌토를 출시함으로써 RV 풀라인업을 구축하게 됐으며, RV 시장점유율 50% 달성을 목표로 하게 됐다.2002년 2월 발표 이후 본격적으로 판매된 4ㆍ5월 각각 9,165ㆍ8,525대가 판매되며 출시 3달 만에 레저용 차량(RV) 가운데 1위 자리에 오른 바 있는 쏘렌토는 연말까지 5만2,968대, 2003년에는 6만8,051대가 판매돼 RV 강국 기아의 선봉 역할을 톡톡히 해내고 있다.2003년부터 계속되는 내수경기 침체에도 불구하고 꾸준히 월 5,000~6,000대 수준의 판매로 선풍적인 인기를 끌고 있다.2,500㏄인 쏘렌토는 디젤차량 중 가장 우수한 최첨단 커먼레일 디젤엔진을 탑재해 145마력 33토크로 3,000㏄급 경쟁차종에 비해 출력 면에서 압도한다.안전성에서는 북미 현지 충돌테스트에서 최상위 수준인 ‘별다섯’(★★★★★)을 확보했으며 오프셋 테스트에서도 최고 등급인 ‘굿’(Good) 수준을 확보했다. 특히 시카고모터쇼에서 국내보다 먼저 첫선을 보일 만큼 세계시장을 목표로 개발된 국내 최고수준의 SUV인 점을 강점으로 부각시키고 있다.또한 승용형 SUV를 지향하는 만큼 디자인에서도 여타 SUV와는 다른 앞선 감각을 자랑한다. 강하고 볼륨 있는 외관(Strong), 절제되고 단단한 에지 디자인이 모여 샤프한 외관 스타일링(Sharp Edge), 점차 고급화되고 있는 고객들의 기호에 맞춘 고급(Luxury) 등은 쏘렌토의 외관을 특징적으로 나타내는 것이다.쏘렌토는 헤드레스트 연동 암레스트, 세이프티 윈도, 정면충돌센서 등 동급 최다 신기술을 적용했으며 소비자가 원하는 옵션만을 선택, 주문할 수 있는 생산판매 시스템을 국내 처음으로 채택해 소비자의 선택의 폭을 넓혔다.쏘렌토는 SUV이면서 고급승용차를 지향해 개발된 차량이다. 개발 착수 전인 99년 시장조사 결과 소비자들이 SUV에서 원하는 것은 SUV의 안전성과 더불어 고급스럽고 세련된 이미지를 가진 승용형 SUV라는 점에 착안해 출퇴근과 업무용 및 여가활용에 이르기까지 다양한 용도에 걸맞게 개발됐다. 이에 걸맞게 최고급 승용차에 견줄 만한 소음과 진동 수준을 갖추고 있어 기존 디젤차량의 한계를 넘었다는 평가를 받고 있다. 쏘렌토는 출시 이후 2002년 말 195마력의 쏘렌토 3.5 가솔린 시판에 이어 2003년 3월에는 경제적인 가격의 쏘렌토 4X2, 2003년 7월에는 내부공간 활용도를 높인 2004년형 쏘렌토를 출시해 다양한 고객층을 끌어들이고 있으며, 12월에는 국내 SUV 최초로 5단 수동겸용 자동변속기를 장착해 연비와 승차감을 대폭 개선함으로써 안전성과 고급스러운 SUV를 지향하는 전문직 종사자, 회사원, 사업자 및 SUV 마니아 등을 타깃으로 적극적인 마케팅을 전개하고 있다.