쌍용자동차가 1993년 8월에 선보인 무쏘는 데뷔는 20세기였지만 21세기에도 첫 등장할 때만큼의 인기를 끌고 있다.1993년 8월 무쏘의 등장은 독창적인 디자인과 뛰어난 성능으로 자동차 마니아들에게 큰 반향을 일으켰다. 대한민국의 대표적 4륜구동 자동차인 무쏘는 벤츠의 100만km 무보링 엔진으로 그 내구성과 경제성이 증명되면서 베스트셀링 카로 기록되고 있다.94ㆍ96년 영국 버밍엄모터쇼 2회 연속 4륜구동부문에서 ‘최우수 자동차상’을 수상했으며 94년 이집트 파라오랠리 4륜구동부문 우승, 종합 2위의 실적을 올렸다. 95ㆍ96년 파리 다카르랠리 2년 연속 종합 8위의 수상경력과 99년 1회 주유 최장운행 기록(기네스북)을 보유하고 있다.‘무쏘’(MUSSO)는 한마디로 코뿔소를 또 다른 우리말로 ‘무소’를 경음화해 표기한 것이다. 특히 영문표기 ‘MUSSO’는 뿔이 두 개 달린 코뿔소처럼 그 생김새가 튼튼하고 안전한 자동차를 만들어내는 쌍용의 심벌인 ‘SS’가 내포돼 쌍용자동차의 이미지와 맞아떨어진다.‘기하학적인 선의 결합으로 이루어진 결정체’라고 말한 국내 어느 한 자동차 디자이너의 평처럼 93년 처음 공개되던 당시 그 생김새는 세간의 화젯거리가 되기에 충분했다. 외관이 승용차 이미지를 접목한 돌고래형의 에어로 다이내믹 스타일로 날렵하고 스포티한 이미지를 간직하고 있으며 승용차 수준의 공기저항계수(0.36)를 실현함으로써 대폭적인 연료절감 및 소음감소를 이룩했다.93년 이후 두 번의 모델 이어(Model Year)를 거쳐 98년 7월 밴형 차량 추가와 99년부터 무쏘 7인승을 개발, 시판에 들어가면서 선풍적인 인기를 모아 그해 내수시장에서 총 3만428대를 판매함으로써 시장점유율 57%를 기록했다. 그리고 성능과 사양을 대폭 개선한 ‘무쏘 2001’을 개발하면서 2WD 모델을 추가한다. 다양한 고객의 요구를 반영해 상품성과 스타일을 개선한 모델을 2003년과 2004년 연이어 출시해 변화하는 시장에 대응했다.무쏘는 벤츠사의 고출력, 저공해, 저소음 디젤엔진과 최적의 동력전달 성능을 보유한 트랜스미션을 채택해 최고의 출력과 강력한 주행성능을 보유하고 있으며 자동제어 경고장치, 무선도어잠금장치, 주행 중에도 2륜에서 4륜으로 전환이 가능한 트랜스퍼 케이스 등을 적용해 편의성 면에서도 탁월하다. 또한 전륜 더블위시본, 후륜 5링크 & 코일스프링의 현가장치 채택으로 뛰어난 승차감을 실현했으며 초강성 차체구조, 충격흡수식 다단계 스트어링휠, 최첨단 전자제어 EBD ABS&ABD, 에어백, ECS 장착 등으로 안전성 면에서도 우수하다.전자제어 EGR(배기가스 순환장치) 시스템을 적용해 한국 2004 배출가스 규제를 충족시킨 120마력 2.9터보 인터쿨러 엔진이 기본으로 장착됐다.편의성 증대를 위해 주차시 운전자의 안전을 도와주는 패닉 및 에스코트 기능이 추가된 양방향 시동 리모컨 키와 배터리 세이버, 파킹 브레이크 시그널, 글라스 안테나가 새롭게 적용됐다.