커피 싣고 아파트 단지 누비는 ‘딜리’…자율 이동 배송 시장 매년 49.5% 성장 전망
[스페셜 리포트]
경기도 수원시 광교의 한 주상복합 아파트 단지. 한낮의 더위 속에서 뛰어놀던 아이들이 누군가에게 반갑게 인사한다. 인사를 받은 주인공은 이곳 아파트 단지에서 근무하는 배달 로봇 ‘딜리’다. 우아한형제들(배달의민족)이 운영하는 실내외 배달 로봇 딜리가 일터로 이곳을 누빈 지 어느덧 8개월이다. 처음에는 신기한 로봇일 뿐이었지만 주민들에게 딜리의 배달은 일상이 된 지 오래다.
앱으로 호출하고 13분 뒤…
오후 1시. 식후 커피 한잔이 구미를 당기는 시간이다. 집 안 또는 아파트 단지 내 곳곳에 부착된 QR코드를 읽으면 배달의민족 애플리케이션(앱) 내 배달 로봇 딜리의 배송 가능 상점이 뜬다. 5월 현재 딜리가 배송 가능한 상점은 총 9개다. 이 중 커피 전문점에서 4500원짜리 음료 한 잔을 주문했다. 배송료는 0원이다. 조유리 우아한형제들 매니저는 “현재 시범 서비스하고 있어 최저 주문 금액에도 배송비가 별도 부과되지 않는다”고 말했다.
3분 뒤, 상점 앞에 딜리가 도착했다. 6개의 바퀴 위에 네모상자가 달린 모양새다. ‘안녕하세요 딜리입니다’라고 적힌 몸통 위로 외부 촬영 카메라가 있다. 관제 서비스와 연결돼 모니터링 역할을 한다고 했다. 배달 상품이 준비되면 가게 점원이 이를 딜리의 몸체 안에 넣는다. 로봇이 실을 수 있는 용량은 미니 냉장고 수준인 25리터 수준이다, 최대 적재 무게는 30kg까지 견딜 수 있도록 견고하게 설계됐다. 안에는 보온·보랭 백을 설치해 최적의 온도로 배달될 수 있도록 제작했다.
가게 점원이 완료를 누르면 딜리는 목적지를 향해 출발한다. 딜리의 옆에는 기기당 한 명의 현장 요원이 따라붙는다. 혹시 모를 안전사고에 대비한 예방 조치이기도 하지만 보행자의 안전 확보를 위한 법규이기도 하다. 정부는 시범 테스트 지역 내에서 자율주행 로봇의 규제 애로를 일부 해소하는 대신 현장 요원 상시 동행, 위험 지역에서 관제 모드로 통제, 최고 주행 속도 제한 등의 안전 조치를 조건부로 달았다.
딜리 D-17(로봇명)의 안전 요원으로 근무 중인 이원상 씨는 “이삿짐 차 등의 단지 내 차량 운행을 방해할까봐 딜리를 따라다니지만 실은 관여할 부분이 거의 없다”며 “관제에서 컨트롤하기 힘든 상황이 생기면 바로 대응하고 관제에 이를 알리는 역할을 하고 있다”고 말했다. 안전 요원 상시 동행 조건은 이후 기술 고도화에 따라 해제되거나 축소될 것으로 보인다. 김광회 우아한형제들 로봇사업실 엔지니어는 “향후에는 안전 요원 없이 딜리만 다닐 수 있도록 기술적으로 준비하고 있다”면서 “그럼에도 현장에서 관제 모드로 통제할 인력은 필요하다”고 말했다.
커피를 품에 안은 딜리가 단지 안에 들어서자 잡기 놀이를 하던 아이들이 인사를 한다. “어, 배달 로봇 딜리다.”, “딜리 안녕.” 로봇이 익숙한 듯 말을 거는 모습이 신선했다. “서비스 초기에는 궁금해 하는 이들도 많고 ‘피리 부는 사나이’처럼 아이들이 딜리의 뒤를 쫓아다녔는 지금은 매일 보니까 다들 익숙한 듯해요.” 김광회 엔지니어는 “한 번은 어떤 아이가 꽃을 따 로봇(딜리) 위에 올려주는 것을 봤는데 인상적이었다”며 주민과 이질감 없이 어우러진 딜리의 일상을 전했다.
출발한 지 5분 뒤. 딜리가 목적지인 2동 공용 현관 앞에 도착했다. 굳게 닫힌 공동 현관이 열리고 딜리가 현관문 안으로 들어섰다. 카드키나 비밀번호 없이는 외부인이 접근할 수 없는 곳이었다. 김 엔지니어는 “작년 말까지는 공동 현관문 앞까지만 진입했는데 통신 기술을 고도화하고 시설 엔지니어들과 협력해 올해 초부터 현관문 안에까지 진입할 수 있게 됐다”고 말했다. 안쪽까지 들어선 딜리가 우편물 함 앞에서 대기했다. ‘딩동’ 그때 기자의 휴대전화에 알림 메시지가 떴다. ‘배민로봇 딜리가 도착했어요. 로봇 문 열기 버튼을 눌러 문을 열어주세요.’ 메시지 창에서 ‘로봇 문 열기’를 누르고 로봇 안에서 음료를 꺼냈다. 상품 주문 후 13분, 딜리가 배달을 시작한 지 5분이 경과한 시각이었다.
일상으로 침투한 배송 로봇
배송 로봇이 우리의 일상에 침투했다. 더 이상 전시회나 미디어 속 모습이 아니다. 아파트·마트·회사 등 일상에서 배송 로봇의 모습을 심심치 않게 볼 수 있다.
배송 로봇은 크게 실내와 실외로 구분된다. 실내에서는 서빙 로봇이 대개 배송 로봇 역할을 한다. 실외는 또 근거리와 장거리로 나뉘는데 장거리 배송 로봇이 곧 로봇 카, 즉 자율주행 차와 개념이 같다. 이들 배송 로봇은 실내외 영역에 따라 쓰이는 기술이 각기 다르다.
현장에서 만난 딜리는 우아한형제들이 선보인 실내와 실외가 혼합된 배송 로봇이다. 실외 주행 로봇은 실내 로봇에 비해 기술 장벽이 훨씬 높다. 자동차와 자전거는 물론 아이들이나 반려견의 움직임을 민감하게 감지해야 하고 주행할 노면 및 시시각각 변하는 기상 상황에서도 안정적으로 작동해야 상용화할 수 있다. 김요섭 우아한형제들 로봇사업실장은 “실외 로봇 배달 서비스는 노면·장애물·날씨·돌발 상황 등 로봇의 정상 주행을 방해하는 요인이 실내에 비해 압도적으로 많아 정밀한 기술과 서비스 노하우가 결집돼야 상용화할 수 있다”며 “배송 로봇이 식당에서 음식을 수령하고 실외 환경에서 배달하는 기술은 한국에서 딜리가 처음이고 세계적으로도 사례가 흔하지 않다”고 말했다.
송재호 KT AI·DX융합사업무분장은 “이번 서비스로 배송 회전율을 높일 수 있고 임직원들은 손쉽게 우편물을 수령할 수 있어 업무 효율성도 높일 수 있다”며 “사내 시범 서비스를 시작으로 AI 로봇을 활용한 실내 배송 사업을 확대할 것”이라고 말했다.
해외에서도 배송 로봇 움직임이 빠르게 전개되고 있다. 특히 미국·중국·유럽을 중심으로 자율주행 기술을 활용한 배송 로봇이 다양하게 출시되고 있고 한정된 지역이지만 실제 운영에도 돌입했다.
글로벌 전자 상거래 업체인 아마존은 배송 로봇 테스트를 가장 활발하게 하는 기업 중 하나로 꼽힌다. 6륜 배달 로봇 ‘스카우트’는 지난해부터 미국 일부 지역에서 테스트 운행 중이다. 고객이 앱으로 주문하면 배송지로 로봇이 이동하고 고객이 인증을 거치면 자동으로 로봇이 잠금 해제된다. 아직은 시제품이라 직원이 동행한다.
페덱스의 자율주행 배송 로봇 ‘세임데이 봇’은 4개의 바퀴와 2개의 보조 바퀴로 구성돼 있다. 평지는 물론 가파른 경사와 인도 사이 턱, 계단에서도 주행할 수 있다. 페덱스는 제휴 리테일 업체 기업의 고객을 대상으로 시범 테스트를 진행하고 있다. 영국의 스타십 테크놀로지스는 대학가를 중심으로 배송 로봇을 투입하고 있다. 미국 내 대학 캠퍼스에 시범 운영해 누적 배달 건수가 50만 회를 넘은 것으로 알려졌다. 이 회사는 대학 내 서비스 경험을 기반으로 대형 마트와 제휴를 맺고 온라인 식료품 구매에 로봇 배송을 시범 서비스할 계획이다.
국내외 글로벌 기업들이 앞다퉈 배송로봇 시장에 뛰어드는 이유는 ‘경제성’ 때문이다. 시장 조사 전문 업체인 모르도르 인텔리전스는 자율 이동 로봇 배송 시장이 2024년까지 매년 49.5% 성장할 것으로 내다봤다. 유통업에서는 소비자에게 상품이 전달되는 최종 마지막 단계를 ‘라스트 마일(last mile)’, 심지어 ‘라스트 미터(last meter)’라고 부르는데 이 라스트 마일 단계에서 상당한 인력과 비용이 발생한다. 물류 단계는 많이 자동화돼 있지만 물건을 실어나르고 소비자에게 배달하는 최종 배송 구간은 아직 인력이 대부분 이를 담당하고 있기 때문이다. 완성차업계가 자율주행차에 뛰어들었지만 자율주행차량이 운전자 없이 물품을 배송하는데, 최종 단계에서 소비자에게 물건을 전달할 사람이 필요하다면 실상 자율주행의 실효성은 한 단계 떨어질 것이다. 이에 유통과 IT 등 수많은 기업들이 블루오션이자 대박의 장으로 통하는 라스트 마일을 잡기 위해 너도나도 배송 로봇 개발에 심혈을 기울이는 것이다.
물론 배송 로봇의 일상화에는 여전히 수많은 걸림돌이 남아 있다. 5G 기술로 배송 로봇 시장에 뛰어든 SK텔레콤의 관련 자료에 따르면 활발한 기술 개발과 테스트가 진행되고 있지만 배송 로봇이 일상화되기까지는 아직 많은 허들이 존재한다. 땅이 넓고 번잡하지 않은 교외 지역의 인도를 다니며 단독 주택에 배달하는 것과 복잡한 도시, 고층 빌딩에 배송하는 것은 난이도가 다르다. 로봇 하나당 비용도 높고 돌발 사항에 대한 대처 능력이 아직 미흡하고 안전과 도난의 이슈가 있다. 그뿐만 아니라 사람의 일자리를 대체한다는 사회적 문제도 있다.
혁신 기업들은 ICT 규제 샌드박스 실증 특례 승인을 통해 우선적으로 시범 서비스를 시작하고 나섰다. 실내외 지상을 누빈 우아한형제들의 딜리도 올해 안에 실외의 식당에서 아파트 단지로 이동하는 것을 넘어 엘리베이터를 타고 대문 앞까지 음식을 배달할 수 있다. 김요섭 실장은 "실내외 배달 로봇 서비스는 라이더가 배달하기 어렵거나 꺼리는 근거리 배달 수요를 담당하며 고객 편의를 높이는 것은 물론 점주들의 추가적인 수익을 창출할 수 있다”며 “이번 규제 샌드박스 승인을 통해 신규 기술 활용 및 배달 로봇 운영 노하우를 축적할 수 있어 향후 배달 로봇 서비스 고도화와 안정화에 큰 도움이 될 것으로 기대한다”고 말했다.
정채희 기자 poof34@hankyung.com
© 매거진한경, 무단전재 및 재배포 금지